Herbert Wartensleben war zunächst Bahninspektor bei der Deutschen Bundesbahn bevor er sich dem Studium der Rechtswissenschaften an der Universität Erlangen widmete. Nach Abschluss des Studiums arbeitete er als wissenschaftlicher Assistent am Institut für Strafrechtswissenschaften an der Universität Erlangen und anschließend als Rechtsreferendar beim Oberlandesgericht in Nürnberg. Zusätzlich übernahm er die Geschäftsleitung des Instituts für Strafrechtswissenschaften in Erlangen.

Im Jahre 1968 trat er in die Rechtsabteilung der Grünenthal GmbH ein, wo er 1970 zum Leiter und ein Jahr später zum Prokuristen ernannt wurde.

Seit 1982 verfolgt Herr Wartensleben ausschließlich seine anwaltliche Tätigkeit mit den Schwerpunkten im Arzt-, Arzneimittel- und Apothekenrecht. Er ist Träger des Deutschen Pharma-Rechts-Preises, des Deutschen Arzt-Rechts-Preises und Lehrbeauftragter an der Universität Witten für Pharmaceutical Medicine und der Fachhochschule Schmalkalden. Außerdem ist er regelmäßig als Dozent tätig für Forum- Institut für Management GmbH